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　　带循环控制装置的气动机器人的定位点数目有限制。而限位开关又是保证定位精度的，用机械装置作为限位开关时，定点的数...

　　机器人机械手气动传动装置常闭式阀门是按如下方式工作的。当有电压传送到线圈时，电磁铁被吸入。供气通道和控制通道相...

　　现代机器人的发展趋势之一是广泛采用具有简化运动学特性（当小于5个自由度时）和循环控制的专用机器人，因为完成最简...

　　工业机器人可用电动机、液压的、气动的和复合式的传动装置、例如，液压和气动传动装置的组合，就是复合式传动装置的典...

　　电视目标指示器是根据电视屏幕上显示出来的机器人机械手工作区内的物体图像，操作人员选出自己感兴趣的对象（目标），...

　　为了人能有效地参与机器人的控制，甚至与机器人共同完成任务，建立操作人员与机器人之间的交互作用很重要。在机器人各...

　　测量第三维坐标通常用激光测距装置，因为这是量精确的。当然也可以用其它类型的测距装置。现在来分析由列宁格勒加里宁...

　　一种在手爪上的超声波近距定位敏感位置，其特点是用同一个可逆变换器作为发射器和接收器。为此，专门研制了这种可逆変...

　　图1为若干个接触传感器配置在机械手爪上，使得整个表面都有了触觉。图1给出的是装有24个触角传感器的有知觉的手爪...

　　在工业中首先得到实际应用的仍然的那些最简单的装置。这些装置在机器人的工作过程中，只测量周围环境的一个或几个变化...