电视目标指示器是根据电视屏幕上显示出来的机器人机械手工作区内的物体图像，操作人员选出自己感兴趣的对象（目标），并使电子标记与此目标重合。电子标记的位置是用一个双自由度给定手柄控制的。此手柄与两个互相垂直的电位计相联。从两个点位计取得的电压计上取得电压Ue和Uk同时加到重合线路的一些输入端，而在线路的另一些输入端相应地加入行扫描电压和帧扫描电压。

　　在这些线路开始工作的瞬间就同时触发了一个产生电子标记脉冲的逻辑电路。该脉冲加到电视接收机视频通道输入端，并在此与图像的视频信号相叠加。操作者给出的电压Ue和Uk单值地确定了相对于屏幕帧与行的原点的标记位置。用视频脉冲幅值调节标记的图像亮点。改变脉冲的极性可得到“亮”标记或“暗”标记。

　　电压Ue和Uk加到角度坐标α和β的计算器去。正如上一节中指出的那样，可用附加的测距仪或自动光学聚焦方法确定第三维坐标（此处为距离）。

　　上述的目标指示系统同样也可用于立体电视系统。此时，操作者要在图像的电视屏幕上两次指出对象，而这个图像是由两个电视摄像机轮流摄放的。

　　语言指令装置自动辨识语言的研究工作基本上是朝着两个方向发展的。**个方向是辨识音节。目的是全面地解决自动辨识语言这一问题。第二个方向是寻找自动辨识指令的有限组合的方法。显然，解决了**个问题，第二个问题也就自然解决了。但是，自动辨识音节会遇到许多困难，并且需要制作很复杂的装置。由于在许多情况下，此装置需要响应的指令组合并不多，因此用辨识音节的方法从经济上讲是不合适的。

　　寻找简单的和花钱不多的方法解决给定的具体问题，这才是比较恰当的。现在已制造出大量的能辨识有限字组的装置。但必须指出，多数的辨识语言指令问题的研究工作是理论性质的研究而不是实用性质的研究。频谱分析法、成分分析法、相关分析法及其它一些方法是上述辨识算法的基础。但在实际上，利用一些辨识算法的大型电子计算机未必能认为是可行的。

　　语言应答装置大家都知道语言信号的频道可以限制在300～3000赫兹频带内，而语言音质和清晰度没有明显地变坏的动态范围是30分贝。在这种情况下，长为1秒的语言信号的信息量大约是3.104比特。因此，语言应答装置适合用磁带、磁盘等一类的存储语言的装置。

　　图1给出的是语言应答装置的结构图。机器人机械手的256个储备用语保存在存储装置中的由一米长25毫米宽磁带绕成的带图中。信息写在磁带的12条通道上。每条通道又划分成区段，也就是把通道划分成一段一段的。在通道的每一区段中各写入一个语句。各个区段之间留有一定间隔，以保证在磁带启动、停止和换速时不丢失信息。采用寻找地址的方法去寻找所需要的用语。用通道号码的四位编码，区段号码的五位编码确定任何用语的地址。地址码写在第十三条轨道上。寻找所要求的一个用语需时不超过0.5秒。播放用语的速度是1厘米/秒。

　　现在根据图1所示结构图比较详细地分析一下语言应答装置工作情况。每个语句的地址码由电子计算机加到控制部分。控制部分又使拉带机构的传动装置进入寻找语句状态。在磁带被重新缠绕成带圈过程中，第十三个读出头把各区段的地址码读出来，再送回到控制部分中，并在此处和给定的地址码进行比较。当两种地址码完全相同时，控制部分就使拉带机构的传动装置进入播放状态。同时，把相应轨道地址的磁头接入写-放机构。这之后，控制部分再向电子计算机询问下一个地址。每当播放一个语句结束后，又有新的地址，控制部分又重复上述工作循环。如果没有新的地址，则控制部分向电子计算机发出结束工作信号。

　　可以用示教法补充和修改机器人机械手的语句储备。操作者给出语句的地址，控制部分根据给出的地址能自动地找到磁带上所需要的区段。这时控制部分使拉带机构的传动装置处于非播放状态，而是在操作台上发出相应的信号。在写入指令之前，操作者从操作台上用手接通拉带机构。

　　上述的语言应答装置技术数据为：语句存储量：256条质量；尺寸：0.5x0.3x0.2立方米；重量：3.5公斤；消耗电功率：30瓦特。