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　　当程序的信息容量不大时，点位控制装置中各种信息的存储装置采用分立式结构，例如“罗克斯Ⅱ”型机器人的ТКС-10...

　　在螺纹磨床上，被加工蜗杆的齿距精度主要由母丝杆保证，并可由校正机构进一步减少齿距误差。而蜗杆的齿形精度则由砂轮...

　　曲轴磨床需同时磨削曲轴、曲柄颈外圆和两端90°圆角（图1），因此修整器需相应修整砂轮外圆和左、右两端90°的圆...

　　机械手各环节位置传感器取得的信号通过与传感器相联的部件而输入。这部件可以从48个传感器上接收信号。轮流地将每一...

　　列宁格勒加里宁工学院为限位器式点位控制的机器人研制了УЦМ-663型循环程序控制的标准装置的基本模型。这种控制...

　　图1中给出了МП-9型气动小型机器人控制装置作用原理。这种小型机器人的机械手有三个运动自由度，即水平移动、转动...

　　实现限位器式点位控制方法的控制装置是最简单的点位控制装置，一般都称为循环式控制装置。限位器式点位控制　　限位器...

　　修整器（图1）安装在砂轮架后面。修整时，压力油进入油缸1，推动活塞2上下移动，通过连杆3使修整器摇架4绕O点摆...

　　修整器（图1）采用靠模机构。它单独固定在滑座上，不随磨头滑枕作上下移动（一般齿轮磨床修整器是与磨头一起固定在滑...

　　由于机器人的控制特性直接影响机器人的技术特性和使用的可能性，所以通常根据采用的控制系统来划分工业机器人是属于哪...