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　　无知觉的工业机器人控制装置，就是控制机器人机械手各环节移动的程序控制装置以及同生产设备相联系的装置。图1给出了...

　　由于机器人的控制特性直接影响机器人的技术特性和使用的可能性，所以通常根据采用的控制系统来划分工业机器人是属于哪...

　　修整器（图1）安装在磨头上，压力油进入油缸1，使齿条活塞2来回往复移动，通过齿轮3、4、5、6、7，使齿条柱塞...

　　螺纹磨床砂轮的形状，按工件螺纹断面形状不同而不同。工件螺纹断面的形状常有三角形螺纹和梯形螺纹两种，它们的齿形角...

　　近来出现了许多用于电弧焊的机电工业机器人机械手，如“石川电气技师”、“新月和”等公司的机器人。在这种情况下用电...

　　“石川电气技师”公司和“东芝”公司（日本）研究生产用于零件移动自动化的机电组件系列。这些组件既可成为单独装置，...

　　磨削轧辊、球轴承套圈滚道和滚珠丝杆以及其他半圆形工件的砂轮表面，需修整成圆弧形（图1）。形成圆弧修整的机构，常...

　　设计修整器的基本要求　　（1）修整工具运动要平稳、轨迹要正确。砂轮的修砺作用主要决定于修整工具的锐利程度，而整...

　　在出现工业机器人之前，电动传动装置主要是用在装卸、运输和仓库机械化的各种装置中，如堆垛机、发送机及装载机等等。...

　　在不久前电动传动的机器人还是为数不多的，并且大部分机器人具有气动或液压传动装置。但是，正像前面已指出的那样，近...