近来出现了许多用于电弧焊的机电工业机器人机械手，如“石川电气技师”、“新月和”等公司的机器人。在这种情况下用电动传动装置的优越性是显而易见的。电弧焊的速度不大，为5～10毫米/秒。因为操作的主要时间是花费在焊接上了。所以接近和跨越（自由移动）速度取50～100毫米/秒就足够了。工作机构（焊头）的重量不大。用电动传动能保证没有火灾危险，并能保证工作地点清洁。

　　“新明和”公司研制了三种形式具有电动传动装置的电弧焊机器人（PW-50，PW-75和PW-200），现时研制的PW-50型焊接机器人的技术数据介于PW-75和PW-200之间。机器人采用的是用直流电动机构成的伺服传动装置。

　　“石川电气技师”公司的机器人的特点是利用感受装置进行焊接。感受装置的确定在零件表面上焊缝的距离或者测定相当于零件表面的定位距离和角度。感受装置在焊接过程中以机械方式触及零件表面，同时就以连续式或离散式给出关于距离或角度的信号。信号加到机器人电动传动装置的输入端，这样一来，就能实现机器人传动的连续或离散的机电伺服系统。

　　众所周知，在工业机器人中可用电动传动装置作为大功率液压执行系统的给定装置。例如，在“多面手-50”型工业机器人中，控制各环节运动的传动装置的构造如下。按程序给定的环节位置，是由СЛ型直流电机构成的小功率伺服传动系统控制的。电动机输出与ЭМТ-18型液压力矩放大器的输入轴相联。液压力矩放大器通过机械传动跟踪电动机轴的位置，同时又移动带有重载的机械手的环节。ЦРВ-50型（苏联机床工具研究院研制）机械手的传动装置也是采用相似的方法构造的，指示这种机械手的传动装置是用步进电机作为液压力矩放大器的程序位移给定器。

　　大多数复杂的有感觉机器人都是采用电动机组成的电动传动装置。这是因为电动传动装置使用方便，工作中没有污染和噪声，也因为在实现知觉机器人所必须的自适应控制的各种方法中，电动传动装置有更大的灵活性。对于有知觉机器人来说，例如，能完成装配工序的有知觉的机器人，对它的电动传动装置的特性的要求和一般程序控制机器人传动装置特性的要求有着本质上的差别。举例说，在普通的程序控制的机器人传动装置中，通常要求尽可能地保证机械特性刚度大些，以便减少外界干扰作用的影响。与此相反，对有知觉的能完成装配工作是机器人要求传动装置对外作用力来说具有柔软性（此时外力是工作的力）。采用根据传动装置输出环节的实际位置和给定装置之差去控制作用力的方法来实现这一目的。图1给出了接上述的方法控制电动传动装置的原理（a）以及这一控制所要求的传动装置机械特性（b）。

　　为发展工业机器人，正在研制电动传动装置的КЭР标准成套系列。这一系列按输出轴的功率（瓦特）有六种规格型号：25、90、250、550、1100、2200。这一系列的技术要求是由列宁格勒加里宁工学院制定的，并证得了从事制造机器人的一些主要企业的同意。

　　标准的成套的电动传动装置的结构是由机电组件、传动装置的控制部分和功率放大部分组成的。机电组件是由直流执行电动机、从执行电动机到输出轴之间的机械手传动装置和输出轴的位置、速度传感器组成。机电组件的结构设计要保证在机械手的转动和摆环环节中都可使用。

　　在标准的电动传动装置进行系列生产之前，在使用苏制工业机器人时，推荐采用一般的执行电动机，如СД、ДМ、СЛ、ДВИ型电动机、也可采用具有改善特性的电动机，如具有光滑电枢的ДПГ、МИГ型，具有空心转子的ДПР、ДПЦЯ、ДПЯ型，具有圆盘形转子的ПЯ型电动机。

　　现时苏联生产的具有改善特性的电动机为数有限。世界其他国家生产的一些电动机，如美国的“普鲁泰尔”公司的空心转子电动机，发过CEM公司的圆盘电枢电动机，日本的“石川电气技师”公司的光滑转子电动机，美国的“卢卡斯”公司和日本“伐奴克”公司的大力矩电动机都属于这类电动机。