磨削轧辊、球轴承套圈滚道和滚珠丝杆以及其他半圆形工件的砂轮表面，需修整成圆弧形（图1）。形成圆弧修整的机构，常有下述两种：摆动机构和平行四边形机构。

　　摆动机构（图2）是通过偏心杆的摆动实现圆弧修整，调节金刚钻和摆动中心的距离，可修整凹、凸圆弧形和不同圆弧半径的砂轮。

　　平行四边形机构（图3-a）是由两个等长度的曲柄和一根连杆组成，当其中一曲柄等速回转时，另一曲柄亦同样转动，而连杆上任意一点都跟连结点一样作等速圆周运动，与连杆一端固定的金刚钻即实现圆弧修整。但当曲柄和连杆位于一直线上时，两曲柄的相对运动发生不定向性，即从动曲柄可能向相反方向回转（图3-b），为消除这种情况，可在原有的平行四边形机构中装上一个辅助曲柄或连杆（图3-c）。

　　1、球轴承数控磨床自动圆弧修整器

　　直线修整器的金刚钻，一般需低于砂轮中心线，但设计圆弧修整器时，必须严格保持金刚钻中心与砂轮中心等高，其允差应不大于±0.15毫米，否则被修整砂轮表面的圆弧形状将产生误差。

　　图4为自动圆弧修整器，它和头架拖板固定在一起。修整时，砂轮架移动到修整位置，修整器座1在压力油作用下，沿V形滚动导轨下降，由定位柱2保证金刚钻尖端与砂轮中心登高。同时，压力油使回转油缸3回转，带动夹持金刚钻的摇臂4摆动，修整凸圆弧砂轮表面。由砂轮架完成修整进给，因金刚钻尖端与工件最终磨削位置相一致，故不需要自动位置补偿机构。

　　通过丝杆移动立柱5和转动旋钮6，粗、细调节修整器径向位置；移动金刚钻夹持器7和旋转螺钉8，粗、细调节修整器以修整砂轮的不同圆弧半径。

　　2、螺纹磨床双圆弧修整器

　　为磨床双圆弧滚珠丝杆和螺母，螺纹磨床需备有双圆弧修整器。图5-a为液动双圆弧修整器，它是一个平行四边形机构。修整器安装在砂轮架上面，压力油推动拖板1，使齿条2往复移动，通过齿轮3、曲柄4、连杆5、带动修整器支架6摆动。修整杆7上的滚轮8，借弹簧9的作用紧靠双圆弧样板10（图5-b）。这样，金刚钻就沿双圆弧曲线摆动修整砂轮。转动旋钮11即可调节修整圆弧半径R的大小。

　　因为双圆弧样板的偏心值e等于被磨丝杆、螺母的双圆弧偏心值（图上是0.71±0.05毫米），所以一块样板只适用于磨削一种偏心值的双圆弧丝杆或螺母，不同偏心值的双圆弧丝杆、螺母需按e值调换样板。

　　双圆弧样板在这里又起辅助曲柄作用，克服曲柄相对运动的不定向性。并使金刚钻中心线始终通过圆弧的中心，改善修整条件。

　　压力油通过棘爪、棘轮、丝杆、螺母，使整个修整器向下移动，实现进给。同时横进给机构完成砂轮架自动位置补偿进给。