YA7063齿轮磨床是采用蜗杆蜗轮式的分度机构，图1为磨床分度系统的原理图，图2为其结构图。

　　分度机构的分度动作，是使传动链最后环节的蜗轮15转过一个角度，即工件的1/z转（z为工件的齿数），工件是蜗轮连接在一起的，因此工件就进行分度。

　　其分度动作是按下列程序进行的：

　　由油缸3推动杠杆4使齿槽滑套2的齿槽与单齿定位盘16的单齿相脱开。同时消除磨床分度系统间隙的油缸11回油。接着分度油缸6动作，使阀端的齿条带动齿轮5与同轴上的齿轮7回转一整转，因齿轮7的齿数为150牙，齿轮10的齿数为50牙，所以当齿轮7转一整转时，齿轮10正好转三转。再经过分度交换齿轮a、b、c、d使方轴12回转，带动蜗杆14、蜗轮15，使工件转过1/z转，进行分度。这时油缸3回油，通过弹簧1的推力使三转离合器2、8、16重新嵌入定位槽。油缸11带动具有超越离合器的齿轮13，消除分度系统的间隙。最后，分度油缸齿条活塞6回复到原位，由于齿轮7内也有超越离合器，因此，齿轮7不旋转，至此一个分度循环完成。

　　工业机械手是指用于工业生产的机械手，主要是用于加工生产制造等，是从行业用法来说明机械手的。所以自动化机械手与工业机械手的区别还是比较大的。工业自动化机械手往往具有动作复杂、机构运动速度高、涉及学科领域广、更新换代快等特点。

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