Y70100齿轮磨床和其他高精度齿轮磨床Y7163、Y7425一样，槽轮分度机构都是采用六槽一销形式，并且都是安置在传动链的最后一个环节上。

　　分度动作由微型电机M（N=15瓦，n=1350转/分）带动（图1）。当工作台撞块撞及行程开关时，使分度计数器发出分度信号，由分度计数器控制的微型电机M开始旋转，带动齿轮1、2和蜗杆蜗轮副3、4，使同一轴上的凸轮5同时旋转。刚旋转时，凸轮5的斜面通过滚子17将杠杆6向上抬起，使定位齿块15离开分度盘10的槽（图2-a）。这时凸轮5继续旋转，杠杆6上的滚子搁在凸轮5的圆周表面上（图2-b），使定位齿块15完全脱离分度盘10，直至凸轮5上的拨销18进入槽轮7的分度槽中，带动槽轮7回转。当凸轮5转过180°时，槽轮7就转过1/6转（因为槽轮具有六个等分槽）。槽轮7的回转通过交换齿轮a、b、c、d，带动齿轮8、9和分度盘10，使工件转过所需要的1/z转（z是工件的齿数）。当凸轮5转过180°后，杠杆6上的定位齿块15因拉力弹簧14的作用，重新插入分度盘10的定位槽中（图2-c）。同时与凸轮5同一轴的凸轮11推动杠杆12，使微动开关13发出停止的信号，微型电机M停止转动，至此一次分度结束。

　　这种分度机构分度精度主要决定于传动链最后环节的分度盘，其他传动零件对精度影响不大，所以分度盘精度越高，磨出的齿轮精度也越高。但这种分度机构万能性较差，一台机床必须配备很多高精度的分度盘，而这些磨床高精度分度盘的制造代价较大，周期较长，且在加工每一种齿数工件时，需更换交换齿轮和相应的分度盘。

　　工业机械手是指用于工业生产的机械手，主要是用于加工生产制造等，是从行业用法来说明机械手的。所以自动化机械手与工业机械手的区别还是比较大的。工业自动化机械手往往具有动作复杂、机构运动速度高、涉及学科领域广、更新换代快等特点。

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