在自动再现状态("自动"状态)下，由存储装置给出数码的顺序是和示数时存入的顺序完成相同，并且可将它们用于给定机械手各环节的位置和生产指令。

　　瞬时位置和给定位置的信息以模拟量（相位）进行比较。接每一个坐标给定的点位编码，由运算存储器读出来，并存储在缓冲寄存器中，且变换成相位。这一相位与在轴相位变换器输出端形成的瞬时位置的相位进行比较，比较结果（差异）加到输出信号特性形成器上，进而加到传动装置放大器中去。

　　在输入当前轮到的程序段时，给定定位状态的指令（如“二级精度”，“慢速”，“精度”等）存储到缓冲寄存器中，在定位过程中进而执行这些定位状态的指令。给设备发出的指令（生产指令）存储在寄存器中，并且只有在实现所有坐标的定位之后才执行这一指令。根据“已到位”信号对存储器进行附加询问，并给出在寄存器中存储生产指令的许可信号。当得到执行生产指令的回答信号时，向程序段的交换器发出脉冲。程序段的交换器动作一步。此后，向储存器寻址；根据交换器给出的相应的新地址，由运算存储装置给出当前轮到的程序段的数码。

　　在执行完生产指令后，当从运算存储输出“程序结束”指令时，程序段的交换器装定在初始位置，并开始重复执行程序（循环）。置于“自动机”状态，除能连续进行再现外，还能只再现一个循环或一步，这就要把“工作状态”转换开关分别放在“循环”或“单步”的位置上。在完成一个循环或一步之后，机器人机械手就停了下来，并且只有按下“自动机”按钮以后才又开始执行当前轮到的循环或步。利用“循环”或“单步”状态，在示数之后进行检验完成程序的正确性。在必要时程序要加以校正。为此，当一步步再现程序时，操作者在记录器中记录下所有与希望的点位及生产指令的偏差值，并将对应于这些偏差的程序段的号码存储起来。将装置转换成示数状态，根据记录数据，操作者重新设置点位、生产指令和与这些相应的程序段号码，重新存储所有必要的信息。在这种情况下，用“转移”按钮和“解脱”按钮（装定在初始位置）控制程序段的交换器（交换器的动作频率为1赫兹）。

　　由控制装置面板上的白炽灯显示的十二数码作为位置指示，机械手操作者可利用位置指示验证点位的正确性。在这种情况下，“工作状态”转换开关到“指示”位置上。用按键进行测量通道的转接。位置指示有精读数和粗读数，为此要设置专用的读数转换开关。为进行测量，必须按下并再放开“测量”按钮。之后从指示灯泡能读出位置的数码。

　　能用时间间隔的信号完成所有必须的功能转换乃是这种控制装置突出的特点。这就大大地减少了微型电路，简化了各个功能部件之间联系。