进给机构按照动力源可分为手动和自动两大类，自动进给又可分为周期（断续自动进给）和切入（连续自动进给）两种。图1是周期进给的示意图，周期进给一般用于纵磨磨削，当砂轮架快速定位后，在工作台换向时，砂轮架即自动进给一次，可单向进给（工作台往复一次进给一次），也可双向进给（工作台每次换向时都进给一次），磨到预定尺寸后砂轮架自动快速退回。

　　图2是切入进给示意图。磨削时砂轮架自动分阶段地连续进给：(1)砂轮架快速进给、定位；(2)粗磨进给（速度较快）；(3)精磨进给（速度较慢）；(4)停止进给，进行无进给磨削（无火花磨削），使工件达到预定的尺寸和精度；(5)砂轮架快速退回。

　　一般周期进给的结构形式较少，而切入进给机构的形式较多，有无空程、恒压力、摆动和切向等进给机构。

　　例如MG1432万能外圆磨床的横进给机构，它除了砂轮架的快速进退用油缸作动力外，粗进给和微量进给都是手动的。它与M1432A万能外圆磨床横进给机构相比，具有如下的优点：

　　（1）手动通过一对齿轮带动丝杆，传动链条、传动刚性好、精度高；

　　（2）快速进退油缸布置在丝杆的前端，使砂轮架的定位误差不受压力油波动的影响。快速定位由丝杆前端的圆环和快速进退油缸的后端盖接触定位，定位接触面大，接触刚性好，定位精度可达0.001~0.0015毫米。

　　（3）采用全螺母结构，传动刚性好。由于砂轮架通过圆销与螺母滑套连接，因此虽然采用全螺母，但装拆砂轮架仍方便。

　　有些简易磨床或没有液压装置的磨床，连砂轮架的快速进退也采用手动的。如图3所示，扳动快速进退手柄，使端面凸轮转动，通过摆杆、顶杆和杠杆，使丝杆带动砂轮架作快速进退。重锤不仅消除丝杆螺母间隙，而且使滚轮一直压住端面凸轮。