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　　采用非圆轨迹摇摆机构的磨床，主要有凸轮磨床、活塞椭圆磨床和多面形曲线磨床等数种，机床结构基础上与一般外圆磨床相...

　　在磨床和其他机床上，除了常见的移动和转动运动外，还有一种摇摆运动，砂轮架的进给就有采用摆动机构的。常见的摇摆运...

　　除了开式和闭式中心架外，有些磨床还需根据被加工工件的形状、尺寸、重量、精度等的特殊要求而设计专用中心架，因此专...

　　一般中心架在磨削过程中往往需要用手动来调节工件磨小后与支承块之间的间隙或支承力的大小，因此在效率要求较高的磨床...

　　沿空间连续轨迹控制机械手手爪，必须保证连续地、同步地实现各个坐标。建造轮廓控制装置有两种主要方法，这两种控制装...

　　工业机器人的限位器式点位控制装置（循环式控制装置）和点位式控制装置的主要使用范围首先取决于定位点数、定位精度和...

　　两个机械部分之间的运动自由度分开，这是所研究的机器人的结构特点。有三个运动自由度，一个属于位置控制器，二个属于...

　　这种开式中心架（图1）适用于加工长丝杆，因此在结构上与一般开式中心架有些不同，它除了有水平支承1、下支承2外，...

　　曲轴磨床适用于汽车拖拉机和柴油机制造厂和修理厂磨削发动机曲轴的曲柄颈与主轴颈。头架采用皮带变速，可获得3种不同...

　　一、滑动支承闭式中心架　　该中心架（图1）适用于机床中心高180毫米。支承直径范围Φ25~Φ130毫米的通用中...