在工业迅速发展的今天，制造业的智能化水平正在不断提高，人类将不断地从繁琐、疲劳的工作中解脱出来，代替他们的将是越来越多的工业自动化设备，例如：工业机械手、生产流水线、全自动机床等等。从工业整体的发展趋势来看，在未来机器将是工业劳作者的主力军，人只负责操控或者管理，生产水平要远远高于人工手动操作。

　　现在，在科技日新月益的发展之下，工业机械手与人类的手臂区别就在于它的灵活度和耐力度，也就是机械手的优势是可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。机械手臂的应用也越来越普及，是继数控单机自动化之后，又一种高科技自动生产设备，其拥有准确作业和各种环境中完成作业的能力。

　　同样，工业机械手的种类也有很多，例如：关节臂式、龙门桁架式、整体式等等。其主要的目的都是减轻人工操作强度，提高生产效能。在这里特别说明一下龙门桁架式机械手的特别之处，其除了可以代替人工完成上下料动作之外，还是重复同样动作中非常合适的机种，因为它就是为了批量与反复生产而生的自动化设备。

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