磨床加工就是用砂轮或者一些具有氧化性、碳化性的磨料微粒对工件表面进行切削加工。通常把使用砂轮进行加工的机床称为磨床，用磨料进行加工的机床称为精磨机床。其加工范围很广，如内外圆柱面、内外圆锥面、各种平面以及螺纹、齿轮、花键、成型面等。此外，磨床可加工淬火钢、硬质合金等一般刀具难以加工的较硬材料，一般都作为零件表面的精加工工序，但也可以用于毛坯的预加工和清理等粗加工。

　　在各种磨床上搭配机械手，可以为磨床加工过程进一步实现自动化生产。机械手是由整体框架、横向模组、机械手总成、送料机总成、磨具夹头等组成，而机械手总成则由机械手臂、气缸、手指等构成。通过一系列看似简单的结构，却在其中包含了各种运算及结构原理的组合，可以实现输送产品、装夹产品、定位产品、放入夹具、夹出产品，放回料架等等一系列来回上下料的操作。

　　机械手对磨床加工时的作用显而易见，从节省人工的操作难度及劳动强度外，还给人工提供了更多的可操控时间，可以更多地去完成第二台，甚至第三台、第四台同样的设备，而在自动化设备与设备之间还能建立其联系，可以通过我们的自动化设计方案再在原先单机自动化的基础上，实现双机甚至组合流水线的生产，大大地为企业缩减了人工和提高了产能。

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