在一次与客户的接触中，提到了人工在反复搬运较大较重产品时易出现疲劳，人在疲劳的状态下容易存在安全隐患，为了更好地避免安全事故，及代替人工反复的重物上下料，我们给客户特别定制了一套工业机械手能够解决客户烦恼帮助其实现自动化设备方案。

　　我们根据产品的规格和磨削的位置，设计了机械手的装夹位置，并且为了更好地提升机械手在搬运较大较重产品时，支柱及桁架出现摇晃和振动，我们采用了三根较大的支住分别架于送料机与外圆磨床上方，这样能够更好地实现自动上下料，及方便安装在桁架上的机械手的搬运。

　　机械手将产品从送料架上搬运到外圆磨床上，并放入我们的专利夹头中，由顶尖顶紧产品开始磨削。当一个产品磨削好之后，由一只机械手将其夹出，另一只机器人机械手紧接着将搬运过来的产品放入夹头中，开始磨削，然后两只机器人机械手同时回到送料架上。由刚才将产品夹出的机械手把产品放回上、下料架，另一只空的机械手再从送料架上夹一个产品，再重复之前的操作，完成重复性的工作，实现批量生产。

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