无心磨床送料机械手是由机械手、送料架、伺服电机等组成。机械手是由气动元件组成，包括气动手指、气动缸、桁架臂等。桁架臂上还装有坦克链条，能保护和牵引电线和气管。送料架由机械框架、料架台、输送带、V型链条等组成，无心磨床机械手和送料架均由伺服电机驱动实现自动上下料。

　　机械手生产厂家为了方便机器人机械手能在送料机上自动上下料，在送料机的上、下料架上分别也装有两台伺服电机，通过伺服电机能让输送带运动，能使V型链条将产品送到机械手下方，且V型链条能根据轴类产品的长短调节宽度。机械手能从送料架上夹取产品放入无心磨床上进行加工，另一只机械手再将产品取出，放入下料架中，每在下料架上放入一个产品它都会往后退一格，从而不会使产品堆积到一起，能依次进行自动上下料。

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