我国的工业生产已有数十多个行业，这些行业所生产的产品直接为全国人民的吃、穿、用服务，并且对发展对外贸易，增加外汇，密切与世界各国人民的经济交流，都有着极其重要的意义，自动化机械手及自动生产线是各行业制造产品所使用的主要技术装备。工业的发展、产品数量的增加、产品质量的提高、产品品种的发展、劳动生产率的提高和产品成本的降低等等，都与自动化机械手及自动生产线的发展密切相关。

　　驱动系统是自动化机械手的动力来源，其主要以电气和气压驱动为主，只有少量的运用液压和机械驱动。传动系统的功能是将运动和动力传递给各种执行机构，以便完成自动化机械手的工艺操作，同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。其中包括皮带传动、齿轮传动机构等。

　　执行机构是实现自动化操作与辅助操作的部分，目前研究主要集中在赋予机械手“眼睛”，使它能识别物体和躲避障碍物，以及机械手的触觉装置。控制系统可以根据动作的要求，设计采用数字顺序控制，它首先要编制程序加以储存，然后再根据规定的程序，控制机械手工作。对动作复杂的机械手则采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。

　　检测系统的功能是对自动机动作的位置、行程开关式、模拟式和数字式。本机械手采用行程开关式。利用行程开关检测位置，精度低，故一般与机械挡块联合应用。在机械手中，用行程开关与机械挡块检测定位既精度高又简单实用可靠，故应用也是最多的。

　　自动化机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。它与工业机械手都是属于机械手的范围，都是用于加工生产。根据罗博泰尔官网表示自动化机械手由5大部分组成驱动系统、驱动系统、执行机构、控制系统检测系统，自动化机械手是用机械手的操作方法来解释的，自动化有全自动、半自动、手动。

　　工业机械手是指用于工业生产的机械手，主要是用于加工生产制造等，是从行业用法来说明机械手的。所以自动化机械手与工业机械手的区别还是比较大的。工业自动化机械手往往具有动作复杂、机构运动速度高、涉及学科领域广、更新换代快等特点。

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