图1是H090A凸轮轴磨床摇摆机构的结构图，整个结构由减速箱、头架、尾架、摇架和工作台等部件组成。从布局上来看，它是由外圆磨床变形来的，只比外圆磨床多一个摇摆机构。在磨削前，先将靠模11装在头架主轴12上，其片数和方向必须与工件的凸轮个数和方向一只。工件5安装在头、尾架顶尖10、4上，头架固定在支架9上，支架右端与摇架7刚性连接，它们可以在滚动轴承2、8、13上摆动。整个摇摆部件在弹簧22拉力的作用下，使靠模11紧靠在导轮24上。磨削时，电动机15经过减速箱16降速，通过皮带轮14传动头架主轴12，再带动靠模11和工件5一起转动。

　　由于靠模始终紧靠着导轮，且其回转半径是变化的，这就迫使整个摇摆机构绕三个支承点摆动，使工件得到与靠模同步的摆动运动，从而得到与靠模轮廓相对应的工件轮廓。当一档凸轮磨到尺寸后，机床发出信号，砂轮架快速退出。摇架在油缸活塞18的推动下，通过支架19迫使导轮24与靠模脱离。同时定位头3缩进，工作台纵向移动到工件的第二档凸轮对准砂轮时，定位头3立即插入分配尺1的缺口中。在工作台纵向移动的同时，齿轮20在固定于床身上的齿条17上滚动，经过齿轮23、21、齿条6带动拨叉25和导轮24轴向位移，直到对准第二档靠模为止，这时活塞18退回，在弹簧22的作用下，第二档靠模又紧靠导轮24，磨削新的一档凸轮。如此循环，直至凸轮轴上所有凸轮全部磨完后，机床自动停止。整个工作程序，除上、下料和开动机床外，均自动进行，生产效率较高。

　　图2所示为M8325A凸轮轴磨床摇摆机构，其工作原理与上述机构基本相同，所不同的是靠模凸轮1的片数少，且安装于头架主轴2的前端。磨削各档凸轮时，工件的分度由分度盘3用手动进行。先将定位爪4脱出分度盘3的槽中，然后转动分度盘，由于分度盘3与工件9是固定在一起的，故同步回转。当转至靠模的位置一致时，定位爪4嵌入分度盘的另一槽内，工件分度结束。扳动手柄6，通过轴7、齿轮8，带动导轮5作轴向移动。该机构由于靠模的数量少，更换方便，且工件分度、导轮移位都用手动，因此结构较简单，灵活性大，适用于中小批量凸轮的生产，但自动化程度和生产效率比较低。