滚珠螺母的结构形式内外循环螺旋槽式插管式介绍：

　　(1)内循环：图1-a所示为单圈内循环结构形式，在一个循环道中滚珠只有一圈。在螺母的侧孔中装入一个接通相邻两滚道的反向器（图1-b），借助反相器迫使滚珠越过丝杆牙顶进入相邻滚道。一般在同一只螺母上采用三只反向器，沿螺母轴向错开，在圆周上相隔120°均匀分布，此种结构由于一个循环只有一圈滚珠，因此流畅性好，磨擦损失小，效率高，径向尺寸紧凑，承载能力较大，刚性亦好，缺点是反向器较难加工，回程道需有专门机床才能加工。

　　(2)外循环：外循环式磨床滚珠螺母可分为盖板式螺旋槽式、插管式三种；

　　1)盖板式：在螺母的两端装有两块扇形盖板，滚珠的回程道口就做在盖板上（图2）。管道半径R为滚珠直径d的1.4~1.6倍。这种结构制造比较容易，但由于滚道吻接和弯曲处圆角不易做好，因此影响了性能，故使用较少。

　　2)螺旋槽式：在螺母的外面上直接铣出螺旋槽作为滚动的回程道（图3）。而反向器是用一段钢丝制成，焊在与螺母体固定的螺钉上，以切断内滚道，挡住滚珠的去路，迫使滚珠流入通向螺旋槽的孔中构成循环。这种结构的特点是工艺简单，易于制造，生产不受批量限制，在数量和质量上都能较好的满足目前数控磨床发展的需要，是滚动螺母结构形式中使用较广泛的一种。

　　3)插管式：它是用管子弯曲成型插入螺母工作圈始末端孔内（圈4），导管稍突出于螺母内孔，外面用螺钉和压板紧固。管予本身是滚珠的回程通道，突出部分又起挡珠嘴的作用。为了保证滚珠在管子中流动畅通，A、B两端部的内圆柱面必须和内滚道相切，以免产生冲击，管子与滚珠间还需要有0.2~0.3毫米的间歇。这种螺母的结构简单，流畅性好，工艺性亦较好，宜于大量生产。