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　　机械手的控制全部由微处理机来完成。图1为机械手系统构成简图。该系统中微处理机有以下几个作用：1、监视滑觉、接近...

　　随着科学技术的发展和生产实践的需要，不仅要求搬运机器人能进行握力不变的刚性抓取，而且能实现握力可控制的软抓取。...

　　当前，大量应用的仍属专用气动机械手。这里，主要说明这类机械手设计的注意事项。气动桁架机械手　　1、明确设计要求...

　　气动机械手的主要执行机械包括有手指、手腕及手臂。这些机构，是设计的主要内容。气动机械手　　一、手指（抓取机构）...

　　气动机械手，常以4-6公斤力/厘米²的压缩空气为动力，驱动执行机构完成各种机械动作的一种工业机械手。气动机械手...

　　选择合理的结构和参数，就能使静压螺母得到很大的刚性。如S7450丝杆磨床的静压螺母的结构见图1，其轴向刚性达5...

　　随着科学技术的迅速发展，国内外已把静压技术应用于各种精密机床及数字控制机床的进给机构中的丝杆螺母上。如YKS3...

　　为了提高滚珠丝杆的承载刚性和传动精度，消除磨床滚珠丝杆螺母间隙的方法可与滑动螺母丝杆一样。除了使滚珠与丝杆螺母...

　　滚珠螺母的结构形式内外循环螺旋槽式插管式介绍：　　(1)内循环：图1-a所示为单圈内循环结构形式，在一个循环道...

　　内滚道的截面形状有直线形、单圆弧形、双圆弧形等三种（图1）。图1-a为直线形的内滚道，具有制造简单，摩擦力小的...