一、需方要求分析

　　二、总体设计方案

　　三、方案说明

　　1、机械手主体框架：架设落地式龙门架，桁架采用同步带线型模组，伺服定位；

　　2、机械手：并排式机械手，上下行程采用线型丝杆模组控制，气动手指完成取放加工工件；

　　3、自动上下料料架：采用坦克链条作为送料架，分上料备料架和下料架，完成定位工序；

　　4、床身改装：头架、尾架、砂轮进退均需改装；头架装配浮动夹具，实现自动装夹带动加工工件；尾架、砂轮进退采用气缸及PLC程序控制，到达自动装夹产品以及自动磨削；

　　5、其他说明：独立的机械手配电箱，配备触摸屏、PLC、伺服驱动等电器，与磨床本身互不干涉；可与普通、半自动、数控外圆磨床独立对接。

　　四、方案细化说明

　　桁架式龙门：

　　1、模组有效行程长度2450mm，斜齿模组；

　　2、立柱：尺寸1500mm*100mm*100mm；

　　安装底板战地面积为200mm*400mm；

　　安装底板200mm*400mm；

　　提供安装位置即可，安装人员自行打孔；

　　3、90°旋转机械手：

　　上下行程采用斜齿模组，有效行程200mm-350mm，伺服电机控制；

　　机械手指采用气动手指，加工工件头尾都需要配备气动手指，其中气动手指可调范围约30mm。

　　上下料料架：

　　1、花纹同步带式上下料架，长度1500mm，宽度为400mm可调节根据产品需求来调节，带动方式采用电机带动，上、下料架为独立料架；

　　2、上下料架主体材料采用铝型材为主。

　　预期效果：可放置越10个左右的产品；产品长短可调节，中心高位置上下可调节。

　　磨床顶针位置的改造要求：

　　1、要求外圆磨床头架电动机具有正反转功能；

　　2、顶针有本公司提供新的相匹配的顶针；

　　3、浮动卡盘夹具；

　　4、卡片根据产品需要配备相应三卡片，工件直径范围35-40mm；

　　5、尾架及磨床进退，由气动结构以及PLC程序控制完成。

　　配电箱及控制系统：

　　采用PLC，及触摸屏，伺服电机驱动等独立的配电箱；

　　配电箱：600mm*700mm*300mm落地式立柜；

　　手持式触摸屏为7寸显示屏、PLC。

　　方案落实需要提供的环境要求：

　　电源要求：输入电源220V；

　　气压要求：输入气压要求5mpa以上；

　　龙门安装位置200mm*400mm*2860mm；

　　上下料平台空间：850mm*1500mm；

　　占地面积以实物为准。