一、需方要求分析

　　外圆磨床加工电动工具输出轴采用机械手上下料

　　二、总体设计方案

　　三、方案说明

　　1、立龙门架于磨床床身之上，架设桁架式模组，模组实现产品左右运输及定位功能；

　　2、机械手，正斜气动式机械手，实现产品上料与下料功能；气动手指可自由调节夹取工件的范围；

　　3、自动上下料料架，根据产品不同采用链条式或同步带式上料结构，输送带下料结构；同类产品可实现同一料架调节；

　　4、头架、尾架、砂轮进退均需改装；头架装配伺服电机以及浮动夹具，实现自动装夹带动加工工件，尾架、砂轮进退采用气缸及PLC程序控制，到达自动装夹产品以及自动磨削；

　　5、独立的机械手配电箱，配备触摸屏、PLC、伺服驱动等电器，与磨床本身互不干涉。

　　四、方案细化说明

　　桁架式龙门：

　　1、模组有效行程长度2000mm，同步带式模组；

　　2、立柱：尺寸1000mm*100mm*100mm；

　　安装底板战地面积为200mm*200mm或200mm*400mm；

　　提供安装位置即可，安装人员自行打孔。

　　3、正斜式上下料手指：

　　垂直面手指为上料手指，斜面手指为下料手指；

　　上下料行程为125-300mm，气动手指，手指夹指范围可调节8-35mm，水平万向可调节。

　　上下料料架：

　　1、V型槽上料盘，长度700mm，宽度为400mm可调节根据产品需求来调节；

　　上料盘数量=V型槽个数*排数；（例：V型槽个数是12个，排数为3排，上料工件可摆36个，V型槽个数根据工件而定型）；

　　2、同步带下料，长度700mm，宽度为100mm，输送方式为同步带；

　　3、底架采用铝型材结构框架，900mm±100mm*1500mm*600mm。

　　预期效果：可放置越45个左右的产品；产品长短可调节，中心高位置上下可调节。

　　磨床顶针位置的改造要求：

　　1、要求外圆磨床头架电动机具有正反转功能；配备伺服电机

　　2、顶针由供方提供相匹配新顶尖；

　　3、浮动卡盘夹具，（根据加工工件设计自定心夹具）；

　　4、工件装夹直径范围5-16mm（标准），仅适用于圆状装夹部位；异性部位装夹根据产品设计夹具；注：配备六个尺寸芯子以便适用各规格工件（每个芯子调整范围在1.8mm）；

　　5、尾架及磨床进退，由气动结构以及PLC程序控制完成。

　　配电箱及控制系统：

　　采用PLC，及触摸屏，伺服电机驱动等独立的配电箱；

　　配电箱：600mm*700mm*300mm落地式立柜；

　　手持式触摸屏为7寸显示屏、PLC。

　　方案落实需要提供的环境要求：

　　电源要求：输入电源220V，

　　气压要求：输入气压要求5mpa以上，

　　龙门安装位置200mm*200mm；200mm*400mm，

　　上下料平台空间：600mm*1500mm，

　　占地面积以实物为准。

　　五、方案综述及预期效果

　　预期效果：

　　工作节拍：换工件最快速度4秒/个；

　　上料储料数量：V型槽*排数，预计45个工件；

　　下料储料数量：700mm，预计50个工件；

　　数控外圆磨床预计一人同时管理五台以上；

　　普通或半自动量仪外圆磨床预计一人同时管理三台以上。