一、需方要求分析

　　1、宝机数控车床TK36S，两台数控车床经机械手生产厂家改的两联自动上下料机；

　　2、车屑加工工件，工序分车中心孔以及产品成型，分两台车床完成整个加工动作；

　　3、数控车床床身部分部件改装自动，尾架顶针自动，自动清理头架卡盘以及刀具。

　　二、总体设计方案

　　三、方案说明：

　　本机械手主要完成自动上下料，装夹产品，代替人工的机械手，加工工件只需放置在指定的上料架输送带之上即可。机械手完成逐个夹取产品，至**台车床完成**工序打中心孔以及车屑，再由机械手夹取至第二台数控车床完成后续加工工序，完成后机械手将加工工件至于下料输送带上，如此循环工作。

　　1、主体支架，落地式TT型，架设于两台并排数控车床之间，X轴横跨两台并排数控车床有效行程内，高度高于数控车床本身床身，其行程定位方式为模组伺服电机；

　　2、机械手，Y轴为机械手，上下行程，其行程定位方式为齿条伺服电机；旋转式气动双手指；

　　3、自动上下料料架，根据产品采用链条式上料结构，输送带下料结构；同类产品可实现同一料架调节；

　　4、控制系统，PLC触摸屏主控制程序，伺服电机，气动元件，接近开关辅助电器；

　　5、数控车床床身说明，头架卡盘以及尾架顶针必须自动，尾架改装气动式自动，头架自带自动方式，人工辅助排屑。

　　四、方案细化说明

　　桁架式TT型龙门：

　　1、模组有效行程长度3000mm，同步带式模组。

　　2、立柱：尺寸2000mm*80mm*80mm；

　　安装底板战地面积为300mm*600mm；

　　安装底板300mm*600mm；

　　提供安装位置即可，安装人员自行打孔。

　　3、旋转式气动机械手：

　　手指旋转角度为180°，提高换产品装夹效益，气动手指配备可调节大小夹指。

　　上下料料架：

　　1、V型链条上料，长度1400mm，宽度为300mm可调节根据产品需求来调节；输送方式为链条式；

　　2、同步带下料，长度1400mm，宽度为300mm，可调节，输送方式为同步带；

　　3、底架采用铝型材结构框架，900mm±100mm*1500mm*600mm。

　　预期效果：可放置越40个左右的产品；产品长短可调节，中心高位置上下可调节。

　　数控车床顶针位置的改造要求：

　　1、要求数控车床头架自动，尾架顶针改装气动式自动；

　　2、头架卡盘，数控刀具刀架配备自动清理金属屑；

　　3、定时或定量清理床身金属废屑，人工辅助或者自动排屑。

　　配电箱及控制系统：

　　采用PLC，及触摸屏，伺服电机驱动，气动元件，模组直线导轨等配件；

　　独立配电箱：600mm*700mm*300mm落地式立柜；

　　手持式触摸屏为7寸显示屏、PLC。

　　方案落实需要提供的环境要求：

　　电源要求：输入电源220V；

　　气压要求：输入气压要求5mpa以上；

　　龙门安装位置300mm*600mm，300mm*600mm；

　　上下料平台空间：600mm*1500mm；

　　占地面积以实物为准。

　　五、方案综述及预期效果

　　上下料效果：机械手换产品最快时间为5″；

　　所需人工数：1名操作人工，可同时看管多台；

　　动力源：220V二相电，5Mpa输入气源；

　　相关配件供应商：信捷PLC,触摸屏，台达伺服电机，亚德客（气缸），Hiwin（导轨）,奥托尼克斯（感应开关）；

　　金属用材：不锈钢，铝型材为主；

　　精度：安装后不影响原机床的加工精度；

　　外观整洁、美观，不得有毛刺、快口等；

　　装夹部分不碰伤工件表面。