一、需方要求分析

　　1.将阀芯放置料斗；

　　2.启动机器后，送料机送出阀芯；

　　3.阀芯到达抓取位置后停止，并发送准备好信号；

　　4.我方机器人取走后，送料机重复送料动作。

　　二、需方产品规格

　　阀芯尺寸，长：90-120mm；外圆大径：4-5mm，种类有6-7种。

　　三、总体设方案

　　四、方案细化说明

　　上下料架：

　　1.波纹同步带上料，长度1300mm，宽240mm；

　　2.波纹同步带下料，长度1400mm，宽240mm；

　　3.底架采用铝型材结构框架，900mm±100mmX1500mmX600mm。

　　4.预期效果：可放置约100个左右的产品，可根据产品需求来调节长短，中心高位置可上下调节。