一、客户产品分析

　　二、总体设计方案

　　三、方案说明：

　　1、机械手主体框架：架设落地式龙门架，桁架采用同步带线型模组，伺服定位；

　　2、机械手：并排式机械手，上下行程采用线型气缸模组控制，气动手指完成取放加工工件；

　　3、自动上下料料架：采用V型模板为送料架，分上料备料架和下料架；完成定位工序

　　4、床身改装：头架、尾架、砂轮进退均需改装；头架装配浮动夹具，实现自动装夹带动加工工件；尾架、砂轮进退采用气缸及PLC程序控制，到达自动装夹产品以及自动磨削；

　　5、其他说明：独立的机械手配电箱，配备触摸屏、PLC、伺服驱动等电器，与磨床本身互不干涉；可与普通、半自动、数控外圆磨床独立对接。

　　四、方案细化说明

　　桁架式龙门：

　　1、模组有效行程长度3000mm，斜齿模组；

　　2、立柱：尺寸1500mm*100mm*100mm，安装底板战地面积为200mm*400mm，提供安装位置即可，安装人员自行打孔；

　　3、并排式机械手：

　　上下行程采用气缸模组，有效行程200mm-350mm；

　　机械手指采用气动手指，加工工件头尾都需要配备气动手指，其中气动手指可调范围约30mm。

　　上下料料架：

　　1.V型模板上下料架，长度1400mm，宽度为400mm可调节根据产品需求来调节，带动方式采用伺服电机带动，上、下料架为独立料架。

　　2、上下料架主体材料采用铝型材为主。

　　上下料平台俯视效果草图：

　　预期效果：可放置越15个左右的产品；产品长短可调节，中心高位置上下可调节；

　　磨床顶针位置的改造要求：

　　1、要求外圆磨床头架电动机具有正反转功能；

　　2、顶针有本公司提供新的相匹配的顶针；

　　3、浮动卡盘夹具：

　　4、卡片根据产品需要配备相应三卡片，工件直径范围35-40mm；

　　5、尾架及磨床进退，由气动结构以及PLC程序控制完成。

　　配电箱及控制系统：

　　采用PLC，及触摸屏，伺服电机驱动等独立的配电箱；

　　配电箱：600mm*700mm*300mm落地式立柜；

　　手持式触摸屏为7寸显示屏、PLC。

　　方案落实需要提供的环境要求：

　　电源要求：输入电源220V，

　　气压要求：输入气压要求5mpa以上，

　　龙门安装位置200mm*400mm*2860mm，

　　上下料平台空间：850mm*1500mm，

　　占地面积以实物为准。

　　五、方案综述及预期效果

　　上下料效果：机械手换产品最快时间为8s；

　　所需人工数：1名操作人工，可同时看管多台，至少三台以上；

　　动力源：220V二相电，5Mpa输入气源；

　　金属用材：钢材为主，其次铝；

　　精度：安装后不影响原机床的加工精度；

　　外观整洁、美观，无毛刺、快口等；

　　装夹部分不碰伤工件表面；

　　适应改造的参考设备：上海第三机床厂生产200*500型外圆磨床。