引言：工厂准备开始使用机械手是意识到了工业机械手能够给工厂带来人工成本的降低，以及合理利用工人的工作时间及工作搭配，从自动化方面对人员素质的提升以及工厂设备的升级。工厂使用机械手，首先要做的肯定是人员培训，那我们是需要了解和掌握机械手哪些方面的知识呢？跟我们一起来学习吧。

　　机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。首先在机械手理论知识上也要有所了解，以及工作中可能遇到的基础操作必须掌握，例如：了解机械手的基本组成结构，掌握HMI的基本操作，等等。

　　需要了解机械手方面的知识：

　　其实进入机械手行业的要求并不特殊，具备一般的机械专业基础，包括简单电脑编程、CAD知识，或者说是一般机械类专业毕业生都没问题。机械手毕竟只是咱们机械专业的一个分支，发展前景应该和整个机械工业的前景一致，都是国民经济重要的基础工业。但机械手的应用面毕竟有限，比不得数控机床来的大众化，不一定要做首选。

　　机械手是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业，甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。

　　需要掌握机械手方面的知识：

　　HMI是“人机接口”，也叫人机界面。人机界面（又称用户界面或使用者界面）是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。凡参与人机信息交流的领域都存在着人机界面。

　　人机界面产品由硬件和软件两部分组成，硬件部分包括处理器、显示单元、输入单元、通讯接口、数据存储单元等，其中处理器的性能决定了HMI产品的性能高低，是HMI的核心单元。根据HMI的产品等级不同，处理器可分别选用8位、16位、32位的处理器。HMI软件一般分为两部分，即运行于HMI硬件中的系统软件和运行于PC机Windows操作系统下的画面组态软件（如JB－HMI画面组态软件）。使用者都必须先使用HMI的画面组态软件制作“工程文件”，再通过PC机和HMI产品的串行通讯口，把编制好的“工程文件”下载到HMI的处理器中运行。

　　别看HMI的基础知识比较复杂，其实操作起来非常容易，我们接触的采用机械手的工厂中，绝大多数岁数小到二十出头，大到四十多岁的都可以轻松掌握。其实，简单的理解HMI就跟我们手机APP是一样的，知道了几个按钮的作用，以及按动这个按钮机械手停留在哪个位置上，再启动或暂停就算基本会操作了，是不是很简单。