机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而构成末端位姿。

　　机械臂在工业装配，安全防爆等领域得到了广泛应用，尤其是在汽车组装和重型物体搬运方面特别显著。各大汽车制造厂商，对于工业机械臂肯定不会陌生，到今天为止，国内机械臂的**采购商就是来自汽车制造业。无论是国企还是合资企业，对于整车以及发动机的装配、运输都采用了具备高度自动化机械手和协作机器人，结合人工和生产流水线能够更好地提高工厂的生产效率。

　　机械臂生产厂家生产的机器人本体需要能够实现标准化、模块化、系列化的程度，因此，可以实现高度自动化。而其他别的企业因为要面对定制化、多品种、小批量等市场需求，不得不较多的考虑生产的柔性化，以满足更多非标定制类型的机械手臂的需求。在机械臂生产行业里面，能够做到高度自动化的企业并不多，但在非标自动化定制方面，捷众机床自动化的技术能力和生产研发能力都是首屈一指的。