我们通常概念里的自动上下料机械手一般是只能装卸一个产品，比如无心磨床单机械手，那就是只能抓取一件产品，并且不断来回抓料的。再比如无心磨床双机械手，它是由两个机械手同步抓料与放料的，一只机械手负责上料，一只机械手负责下料的。而今天我们这台无心磨床组合机械手在上料环节上做了一个很大的突破和改进，能同时抓取5个产品，并且在料盘上也做了改进，使得人工可以一筐一筐地装卸产品。

　　无心磨床组合机械手是在无心磨床双机械手上加以改进，在料盘的上料和下料上多增加了一套多手指机械手。这套机械手可以同时对5个产品进行上下料的操作，这样就又给人工增加了5倍多出的时间可以去操作更多的设备。原理是通过这套多手指机械手将5个产品抓起并运送到上料架上，再由另一套双机械手将上料架上的产品一个一个地抓到无心磨床上去磨削，并将磨削好的产品运回到下料架上，然后多手指机械手再从下料架上将磨削好的5个产品同时放回上、下料筐中，人工只要等到一筐产品的磨削完成再更换一筐即可。

　　无心磨床组合机械手的多手指机械手在设计上的难点是在其需要用5个手指去抓取5个产品，那每个手指都要跟单机械手或者双机械手一样去安装、调试，在相同的机械臂上实现这样的设计是相当具有难度的。玉环捷众机床有限公司的研发设计团队是非常具有挑战精神的，我们在外圆磨床和无心磨床的非标设计领域是国内领先的，我们的设计团队也是具有相当高水平的技术团队，可以为您解决磨床领域的一切自动化难题。

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