传感器是指能感受到信息，并能将信息转化成电信号的检测装置，通常用它来实现某些特定的动作。由于传感器具有微小、智能、功能强大的特点，而被用于自动检测和自动控制。在现代工业生产尤其是自动化机械手生产过程中，会用到各种传感器来控制某些特定的工作过程。例如，图中所示的接近开关传感器就是通过检测到产品被输送过来后，发送信号给顶料装置，然后由顶料装置将产品顶起。

　　接近开关是指只要物体靠近它了就能产生感应信号，并能驱动电机或者给PLC指令的一种开关型的传感器。它具有行程开关、微动开关，也具备传感性能，抗干扰能力强，防水、防震、耐腐蚀等特点。在接近开关中还有一种比较有特性的传感器叫光电开关，也称光电接近开关。它是利用感应头对光线的遮挡或者反射，来判断是否有物体经过。通常在烟雾报警器上有应用，同时在工业中用它来计数机械手的运动次数，是普遍被使用到的。

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