工业气动机械手自动化按照它的自动化试用范围进行分类的话，本公司机械手算专用机械手，该类机械手我们基本作用在磨床或者数控车床上辅助进行工作，机械手能进行自动上下料，抓取或搬运工件等。这类机械手主要是用PLC系统和驱动系统进行控制，能独立的按照控制程序进行自动重复操作，还能根据任务的需要编制程序来完成一些特定的操作，机械手的自动化生产在工业发展上有着极为广泛的应用。

　　气动机械手自动化主要由三大机构组成，有执行机构、驱动机构、控制机构。驱动机构是机械手自动化的重要部件，PLC系统如果是大脑的话，驱动机构就是心脏，驱动机构里面有着伺服电机，伺服电机能推动执行机构进行工作，加快生产速度，伺服马达驱动，速度快，定位准，可以在模组上进行多点定位停留置物。气动机械手由PLC控制，通过横向模组移动到数控车床工作台上，使产品准确放入夹头中，再将车削好的产品放回送料架，依次上下料，完成批量生产。

　　气动机械手在现代工业中不仅仅降低了工作时间，还增大了工作效率，实现自动进行上下料和抓取产品进行辅助加工，机器人机械手不仅改善了劳动条件，还减轻了繁重的体力劳动，还能对生产的产品降低了废品率，在中小型企业生产中起到了重要的作用。

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