在对工业粗磨精磨联机机械手总体构思和结构的基础上，采用机电一体化的思路结合了联机机械手的定给要求和功能，拟定了整体系统驱动和控制系统。结合两台外圆磨床联机可以自动完成产品生产，从产品原件到产品粗加工再到产品精加工一步到位。通过上述的两个特征得到了实际应用外，可以对其他类型的磨床机械手、机床机械手、车床机械手的设计方案也有一定的借鉴价值。

　　粗磨精磨联机机械手由四个机械手组成，四个机械手同时在模组上运行时有时候会‘堵车’，所以我们把四个机械手合并为两个两个为一组的机械手，手指采用捷众机械手手指，有着很高的灵活性，这样在模组上更有规律性的运行。机械手采用了气动机构，使用气动能让机械手在纵向运动和横向运动速度来的更快，还能降低报废率，对环境保护还能起到一定的作用。

　　粗磨精磨联机机械手可以通过机械手联合结构，将洗衣机脱水轴加工从粗磨到精磨合并运作，实现从上料到粗磨，粗磨到精磨，再从精磨到下料的过程全自动化，大大降低人工。粗磨精磨联机机械手的模组是将粗磨精磨两台磨床的模组对接起来使工业机械手能在模组上有更远距离的移动可以将粗磨好的产品利用机械手移动到精磨床的送料架上，在由精磨的机械手进行夹动放入磨床中进行加工，这样就完成了自动化生产和自动上下料。

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