滚珠丝杆螺母机构就是在丝杆和螺母之间连续装入多粒等直径的滚珠，如图1所示，当丝杆或螺母转动时，滚珠沿着螺旋槽向前滚动，在丝杆上滚过数圈后，通过回程引导装置，逐个地滚回丝杆和螺母之间，构成一个闭合循环回路。根据精密外圆磨床滚珠的循环方式，目前可分为两大类：当滚珠在循环回路中始终与丝杆接触的叫做内循环，脱离丝杆的叫做外循环。

　　滚珠的循环滚道可分为内滚道和外滚道两部分，内滚道由丝杆与螺母的螺纹部分组成。由于滚珠夹在中间，保持了两者有严格的相互位置关系。内滚道的精度与截面形成对丝杆的承受能力和传动精度影响很大。外滚道是滚珠脱离并返回滚道的通道，所以他的螺旋方向恰好与内滚道相反，若内滚道为右旋则外滚道为左旋。外滚道的尺寸形状是否正确，会影响滚珠丝杆旋转灵活性和效率，处理不好会产生“卡”珠（即滚珠不转）现象，从而使滚珠摩擦变为滑动摩擦，大大降低了滚珠丝杆的性能。

　　若滚珠在同一只螺母上只有一个循环滚道偶读，叫做单列；有两个滚道的叫双列；大于两个以上的称为多列。为了保持外圆磨床滚珠在滚道中的流畅性，一般要求单列循环滚道中滚珠的工作圈数不超过三圈半，滚珠数不超过150粒。若工作圈数需要超过三圈半时，则应制成多列（当然在三圈半以内的，由于需要也可采用多列），但一般**不多于三列，否则会使螺母的轴向尺寸过大。