在有些数字控制的磨床上，采用步进电机作为自动进给的动力源。如图1所示，是H125数控磨床的进给机构。它是由MB1332A外圆磨床横进给机构的基础上发展出来的，因此手动进给机构完全相同。砂轮架快速进给由油缸1推动滚珠丝杆2和丝杆3实现，并定位于K面，然后由电器发出脉冲信号使步进电机4转动一个角度（若每个脉冲信号电机转过1.2度，则转一圈需要300个脉冲信号），通过齿轮5、6、7、8，使滚珠丝杆2转动，再通过滚珠螺母9带动砂轮架进给。

　　由此可见，一个脉冲信号，使砂轮架进给0.002毫米。砂轮架的手动进给或调整砂轮架的位置，可转动丝杆3来达到。该进给机构有如下特点：

　　（1）用步进电机代替切入油缸作进给动力。数控磨床性能的特殊要求是，在磨削过程中进给量的大小能够根据工件形状随时变化。一般切入油缸很难达到这个要求，需采用步进电机才行。对于进给功率要求较大的，也可采用“电-液脉冲马达”作进给动力。

　　（2）由于进给精度要求很高，因此传动齿轮都用圆锥孔定心，并采用组合齿轮，以消除齿轮传动的间隙，提高传动精度。

　　（3）自动进给时用滚珠丝杆螺母传动。由于这种丝杆螺母的传动效率高，且动、静摩擦力相差极小，因此传动平稳、灵活，低速进给时不会产生爬行。