一、需方要分析

　　二、总体设计方案

　　三、方案说明

　　1、机械手主体框架：架设落地式龙门架，桁架采用斜齿模组，伺服定位；

　　2、机械手：90°旋转式机械手，上下行程采用斜齿模组控制，三爪气动手指完成取放加工工件；

　　3、自动上下料料架：采用九宫格料盘作为送料架，分上料备料架和下料架；完成定位工序；

　　4、床身改装：车床夹头改为自动夹紧松开；PLC控制；

　　5、其他说明：独立的机械手配电箱，配备触摸屏、PLC、伺服驱动等电器，与车床本身互不干涉。

　　四、方案细化说明

　　桁架式龙门：

　　1、模组有效行程长度2450mm，斜齿模组；

　　2、立柱：尺寸1500mm*100mm*100mm，提供安装位置即可，安装人员自行打孔；

　　3、90°旋转机械手：

　　上下行程采用斜齿模组，有效行程200mm-1350mm，伺服电机控制；

　　机械手指采用气动手指，加工工件头尾都需要配备气动手指，其中气动手指可调范围约30mm。

　　上下料料架：

　　1、九宫格料盘上下料架，长度1400mm，宽度为400mm可调节根据产品需求来调节，带动方式采用伺服电机带动；

　　2、上下料架主体材料采用铝型材为主。

　　预期效果：可放置越70个左右的产品；中心高位置上下可调节。

　　配电箱及控制系统：

　　采用PLC，及触摸屏，伺服电机驱动等独立的配电箱；

　　配电箱：600mm*700mm*300mm落地式立柜；

　　手持式触摸屏为7寸显示屏、PLC。

　　方案落实需要提供的环境要求：

　　电源要求：输入电源220V；

　　气压要求：输入气压要求5mpa以上；

　　龙门安装位置200mm*400mm*2860mm；

　　上下料平台空间：850mm*1500mm；

　　占地面积以实物为准。